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ISP基本框架圖像視頻處理技術

來源:發布時間:2023-04-24

ISP處理圖片前、后對比一下讓你知道

行業訴求
公安需要監控設備提升夜視能力,延長監控有效時間,以獲取更多取證信息,提升破案率;

智慧城市需要實時收集和保存高清視頻數據,以供城市大腦進行全局分析,利用可靠數據優化調整公共資源;

自動駕駛:前視ADAS需要ISP快速分析遠近物體,鏡頭聚焦在遠距離范圍內,需要較高的系統靈敏度;后視和環視則需要ISP應用畸變矯正算法和多圖像拼合。

圖像識別:停車管理行業的車牌識別需要快速確定車牌所在車身的位置進行圖片分割、降噪、拼接以得到完整的車牌信息確認身份ID從而實現停車系統的車輛記錄、計時、收費管理......等等。

ISP(Image Signal Processor),即圖像處理,主要作用是對前端圖像傳感器輸出的信號做后期處理,主要功能有線性糾正、噪聲去除、壞點去除、內插、白平衡、自動曝光控制等,依賴于ISP才能在不同的光學條件下都能較好的還原現場細節,ISP技術在很大程度上決定了攝像機的成像質量。它可以分為獨立與集成兩種形式。
ISP獨立與集成兩種邏輯圖

ISP 的Firmware 包含三部分,一部分是ISP 控制單元和基礎算法庫,一部分是AE/AWB/AF 算法庫,一部分是sensor 庫。Firmware 設計的基本思想是單獨提供3A 算法庫,由ISP 控制單元調度基礎算法庫和3A 算法庫,同時sensor 庫分別向ISP 基礎算法庫和3A 算法庫注冊函數回調,以實現差異化的sensor 適配。ISP firmware 架構如下圖所示。

ISP firmware 架構圖

不同的sensor 都以回調函數的形式,向ISP 算法庫注冊控制函數。ISP 控制單元調度基礎算法庫和3A 算法庫時,將通過這些回調函數獲取初始化參數,并控制sensor,如調節曝光時間、模擬增益、數字增益,控制lens 步進聚焦或旋轉光圈等。

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